机器人联合实验室解决方案
【概要描述】机器人联合实验室主要包含机器人仿真实训设备(一体式教学仿真平台、机器人综合仿真教学平台)、机器人基础应用实训设备(机器人拆装工作站、机器人多功能教学平台)、机器人高级应用实训设备(焊机工作站)以及人工智能生产线。该联合实训室满足学生对机器人应用从简单到复杂的整个递增过程,便于学生更容易的接受和吸纳相关知识和方法,
机器人联合实验室解决方案
【机器人联合实验室示意图】
●方案组成
机器人联合实验室主要包含机器人仿真实训设备(一体式教学仿真平台、机器人综合仿真教学平台)、机器人基础应用实训设备(机器人拆装工作站、机器人多功能教学平台)、机器人高级应用实训设备(焊机工作站)以及人工智能生产线。该联合实训室满足学生对机器人应用从简单到复杂的整个递增过程,便于学生更容易的接受和吸纳相关知识和方法,
●MES系统
MES即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可提供数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、数据集成分析等管理模块。
MES系统
数据采集
模具管理
实时看板
高级排程
库存管理
基础资料
胶料控制
调度管理
管理报表
质量管理
系统管理
数据分析
多功能教学平台
多功能教学工作站由工业机器人及控制系统、工具库、气动系统、物料库、传送带、视觉系统、搬运工作台、码垛工作台、打磨工作台、焊接工作台、综合实训台、可编程逻辑控制器实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施组成。可以实现其基本结构认识、基础操作实训、参数配置联系、在线示教编程实训、简单语言编程实训的教学。
视觉拾取机器人工作站
视觉拾取机器人工作站由机器人本体、机器人电控系统、机器人支架及工作平台、吸盘+夹爪+相机夹具、气路系统、视觉系统(不含上位机)等构成,系统提供开放性的平台,可根据教学需要与专业建设要求开展多层次全方位的二次开发与研究,也可结合机器人技术与当地工业背景开展应用课题研究。
机器人拆装实训平台
机器人拆装工作站是由机器人本体,机器人电气系统,示教器,传感器,拆装平台及相关部件,拆装工具等构成。机器人是由若干个零部件组成,根据其功能分析该机器人的组成、工作模块,然后进行拆装。注意一些相互关联的结构。机器人拆装标定实践主要是为了让学生了解机器人的内部构造,从拆装过程中了解机器人的装配工艺。
机器人综合仿真教学平台
多功能教学平台系统包括工业机器人本体、机器人控制系统及示教盒、机器人工作台、上位机(选配)、气路系统、电气系统、视觉系统、定速皮带输送机(可选变频)、变位机(可选),快速交换卡具(机械臂一套、工具侧四套)、立体仓库、装配平台、码垛平台、曲面轨迹平台、打磨抛光平台、压铸平台、视觉分拣、立体仓库等组成。
一体式教学仿真平台
自带多种机器人型号、机械装置、工装夹具,同时可支持自己创建;可以添加埃夫特、ABB、KUKA、发那科、安川等多公司机器人本体。可以按照一定的数据格式导入导出仿真出的数据文件,该数据文件可以直接在真实的工业机器人上运行。
AR全景式工作站
工业机器人AR实训系统是一套结合了工业机器人技术,增强显示技术的综合性机器人实现开发应用平台。解决工业机器人教学难,危险,维护困难,示教方式不直观等难题,采用真实工业机器人示教器,结合虚拟投影的实体3D工业机器人,做到实时交互,真实示教,编译仿真,虚实结合,沉浸式工业机器人实训教学。
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