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机器人联合实验室解决方案

机器人联合实验室解决方案

【概要描述】机器人联合实验室主要包含机器人仿真实训设备(一体式教学仿真平台、机器人综合仿真教学平台)、机器人基础应用实训设备(机器人拆装工作站、机器人多功能教学平台)、机器人高级应用实训设备(焊机工作站)以及人工智能生产线。该联合实训室满足学生对机器人应用从简单到复杂的整个递增过程,便于学生更容易的接受和吸纳相关知识和方法,

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【机器人联合实验室示意图】

●方案组成

  机器人联合实验室主要包含机器人仿真实训设备(一体式教学仿真平台、机器人综合仿真教学平台)、机器人基础应用实训设备(机器人拆装工作站、机器人多功能教学平台)、机器人高级应用实训设备(焊机工作站)以及人工智能生产线。该联合实训室满足学生对机器人应用从简单到复杂的整个递增过程,便于学生更容易的接受和吸纳相关知识和方法,

●MES系统

  MES即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可提供数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、数据集成分析等管理模块。

MES系统

数据采集

模具管理

实时看板

高级排程

库存管理

基础资料

胶料控制

调度管理

管理报表

质量管理

系统管理

数据分析

 

多功能教学平台

  多功能教学工作站由工业机器人及控制系统、工具库、气动系统、物料库、传送带、视觉系统、搬运工作台、码垛工作台、打磨工作台、焊接工作台、综合实训台、可编程逻辑控制器实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施组成。可以实现其基本结构认识、基础操作实训、参数配置联系、在线示教编程实训、简单语言编程实训的教学。

视觉拾取机器人工作站

  视觉拾取机器人工作站由机器人本体、机器人电控系统、机器人支架及工作平台、吸盘+夹爪+相机夹具、气路系统、视觉系统(不含上位机)等构成,系统提供开放性的平台,可根据教学需要与专业建设要求开展多层次全方位的二次开发与研究,也可结合机器人技术与当地工业背景开展应用课题研究。

机器人拆装实训平台

  机器人拆装工作站是由机器人本体,机器人电气系统,示教器,传感器,拆装平台及相关部件,拆装工具等构成。机器人是由若干个零部件组成,根据其功能分析该机器人的组成、工作模块,然后进行拆装。注意一些相互关联的结构。机器人拆装标定实践主要是为了让学生了解机器人的内部构造,从拆装过程中了解机器人的装配工艺。

机器人综合仿真教学平台

  多功能教学平台系统包括工业机器人本体、机器人控制系统及示教盒、机器人工作台、上位机(选配)、气路系统、电气系统、视觉系统、定速皮带输送机(可选变频)、变位机(可选),快速交换卡具(机械臂一套、工具侧四套)、立体仓库、装配平台、码垛平台、曲面轨迹平台、打磨抛光平台、压铸平台、视觉分拣、立体仓库等组成。

一体式教学仿真平台

  自带多种机器人型号、机械装置、工装夹具,同时可支持自己创建;可以添加埃夫特、ABB、KUKA、发那科、安川等多公司机器人本体。可以按照一定的数据格式导入导出仿真出的数据文件,该数据文件可以直接在真实的工业机器人上运行。

AR全景式工作站

  工业机器人AR实训系统是一套结合了工业机器人技术,增强显示技术的综合性机器人实现开发应用平台。解决工业机器人教学难,危险,维护困难,示教方式不直观等难题,采用真实工业机器人示教器,结合虚拟投影的实体3D工业机器人,做到实时交互,真实示教,编译仿真,虚实结合,沉浸式工业机器人实训教学。

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3D打印技术推动汽车、建筑等资源密集行业向可持续发展转变
2023-02-03

3D打印技术推动汽车、建筑等资源密集行业向可持续发展转变

2023年2月1日,南极熊获悉,意大利研究机构米兰理工大学(Politecnico di Milano)正在与一个大型跨国集团展开合作项目,试图通过金属3D打印提高汽车和建筑行业的资源效率。 据欧盟委员会称,拆除和建筑行业每年产生的废物占欧盟所有废物的30%。他们希望增材制造技术能够开拓一个新的时代,加强定制和优化,并使公司在钢铁生产过程中减少能源和废物。米兰理工大学的研究旨在利用新型钢铁3D打印技术,减少该行业以及汽车行业的碳足迹。 项目协调人Alper Kanyilmaz博士说:"鉴于全世界每年产生的所有废物中约有三分之一来自建筑业,而钢铁材料又在建筑行业发挥着不可或缺的作用。目前可用的制造技术不容易优化,有大量的材料容易在钢板的切割和焊接过程中被浪费掉。另外,使用传统的建筑技术,大量的材料被用在不需要的地方,或者被放置在不必要的地方。" △3D打印钢构件的机械特性测试。图片来自IMDEA。 这个研究项目将如何促进废物管理? Kanyilmaz博士补充说:"当我们谈论增材制造时,在其他行业已经有一些非常有趣的成果。例如,一些小房子正在通过混凝土增材建筑方法完成建造。钢材在打印关键部件时发挥作用,这些部件可以被整合到更大的结构中。" ConstructAdd是一个由欧洲煤炭和钢铁研究基金资助的项目,它汇集了五个欧洲国家的企业、技术和研究机构,以提高钢铁制造业的资源效率。ConstructAdd的成立宗旨是为了证明,引入金属3D打印技术可以在整个制造过程中减少浪费,同时还可以节省约30%的能源。 Kanyilmaz博士说:"ConstructAdd的主要目标是将金属3D打印技术带入建筑和汽车行业的主流。为什么呢?因为目前世界各国政府以及整个社会的目标是减少碳排放和处理废物问题。" 他进一步解释说,这些问题,特别是建筑业的主要挑战,不能轻易用传统技术来解决,只因为传统技术是为过去的问题而发明的。 全流程化的3D打印定制部件和接头消除了废金属的浪费,这些废金属通常是在用现有钢板建造部件时产生的副产品。此外,它还将使建筑公司方面实现流程优化和增加灵活性,它们将能够在现场打印某些部件,而不是依赖运输。钢材3D打印由于其在建筑业中的重要性而特别有吸引力,这要归功于其高灵活性、强度重量比、多功能性和抗拉强度等因素。 Kanyilmaz博士解释说:"与其他材料相比,钢的耐久性和延展性要好得多。因此,它提供了更多的机会来制造更复杂的几何形状,可以承受更高的应力和疲劳负荷。在任何3D打印成为建筑业主流的未来,钢铁将保持这些优势。这就是在这一领域开发增材制造技术的吸引力所在。" 此外,ConstructAdd项目的合作伙伴包括马德里IMDEA材料研究所、比萨大学、亚琛工业大学、Prima IndustrieS.p.A.、BLM集团、挪威船级社、CIMOLAI SPA、VALLOUREC、MIMETE和ArcelorMittalVitry,此外还有米兰理工大学。 增材制造能帮助废物管理吗? 树脂打印系统制造商Onulis曾推出一款名为WRAPCure的打印设备,这是一种双重用途的设备,可以自动对数字光处理(DLP)打印的部件进行后固化,并回收废旧树脂。Onulis公司最初的WRAP产品系列能立即将利用过的UV树脂转化为完全固化的塑料浆料,产生的材料可以进行数控加工,并可作为普通家庭垃圾安全处置。因此,该设备旨在为有害的废物处理技术提供一个低成本、环保的替代方案。新颖的WRAPCure保持了WRAP的所有可持续废物打印功能,同时还允许用户对DLP部件进行后期固化。 此外,可持续 3D 打印材料的开发商Filaret与爱沙尼亚当局合作,将该国海岸线上的废弃香烟重新转化为可打印的长丝。作为爱沙尼亚首都塔林地方政府计划的一部分,在城市的一些海滩沿线安装了特殊的垃圾箱,鼓励人们丢弃烟头。塔林副市长 Joosep Vimm 说:“我希望这些特殊的香烟盒将有助于减少这种广泛存在的海洋垃圾。让这个项目特别有趣的是,除了从海滩上收集烟头外,它们还将被升级为可堆肥的 3D 打印材料,从而减少塑料垃圾的问题。”  
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