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产品描述
一、产品简介
WG-ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真离线编程环境系统，该系统可以简化机器人编程进程， 提高编程效率， 是实现系统集成的必要的软件支撑系统。
通过(WG-ER-Factory)软件可以把建好的模型导入，调出所需要的机器人，来进行布局，离线编程、干涉检查，可以通过软件了解机器人的运动方式，也可以对所用的加工过程进行模拟仿真。
二、产品功能
1.软件支持CAD模型导入功能（支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式）;
2.通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理:
3.支持草图绘制功能，可以在参考平面内绘制各种规则线条。并生成轨迹点;
4.支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件，自动生成空间平面内轨迹，导入G代码自动生成空间力路轨迹);
5.机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后处理，支持贝加莱、Keba、固高等文件格式（支持主流的机器人，包括埃夫特、 ABB、 KUKA、 川崎、 Staubli 等）。
6.应用范围：搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊；可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。
三、产品优势
针对教学实际情况,增加了模拟示教器，自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人快速学会机器人示教器的基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建； 生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。
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